---
title: "Rijbewijs halen"
url: https://theorie-rijbewijs.nl/rijbewijs-halen/
description: "Rijbewijs halen in Nederland: de stappen van rijschool tot rijbewijs, wie wat doet (rijschool, CBR, gemeente, RDW), de leeftijden en waar je meer leest."
type: "Pagina"
language: nl-NL
site: "Theorie Rijbewijs"
publisher: "Permis Online SRL"
modified: 2026-11-03T13:26:21Z
---

# Rijbewijs halen

> Rijbewijs halen in Nederland: de stappen van rijschool tot rijbewijs, wie wat doet (rijschool, CBR, gemeente, RDW), de leeftijden en waar je meer leest.

[Theorie Rijbewijs](https://theorie-rijbewijs.nl/) Rijbewijs halen

Van rijschool tot rijbewijs

## Rijbewijs halen: alle stappen op een rij

Een autorijbewijs haal je in stappen, en bij de stappen horen verschillende organisaties: je rijschool, het CBR, je gemeente en de RDW. Hier zie je de stappen op volgorde, wie wat doet en waar je per stap meer leest. Theorie Rijbewijs is geen website van het CBR, de RDW, de Rijksoverheid of je gemeente.

Laatst bijgewerkt op 3 november 2026.

Officiële pagina

- Het CBR zet de stappen op een rij op [Stappenplan: je autorijbewijs halen](https://www.cbr.nl/nl/rijbewijs-halen/auto/je-autorijbewijs-halen/stappenplan).
- De RDW legt uit wie wat doet op [Hoe werkt het halen van een rijbewijs?](https://www.rdw.nl/het-rijbewijs/rijbewijs-halen/hoe-werkt-het-halen-van-een-rijbewijs)
- De leeftijden staan bij de Rijksoverheid: [Wanneer mag ik rijles nemen en rijexamen doen?](https://www.rijksoverheid.nl/themas/verkeer-en-vervoer/rijbewijs/vraag-en-antwoord/rijbewijs/wanneer-mag-ik-rijles-nemen-en-rijexamen-doen-voor-mijn-autorijbewijs)

Wij regelen niets voor je; we leggen uit wat de officiële pagina's zeggen.

## De stappen in volgorde

Het CBR legt het hele traject uit in een stappenplan: het begint bij de **rijschool** en eindigt met het **aanvragen van je rijbewijs**. In die volgorde:

1. Een rijschool kiezen. Volgens het CBR is een goed begin het halve werk.
2. Theorie-examen doen. Hier toon je dat je gevaar herkent, de regels van het verkeer kent en inzicht in het verkeer hebt.
3. Gezondheidsverklaring invullen. Het CBR checkt zo of je lichamelijk en geestelijk gezond genoeg bent om auto te rijden.
4. Tussentijdse toets doen. Deze toets is **vrijwillig**.
5. Praktijkexamen doen. Je toont aan dat je veilig en zelfstandig kunt autorijden.
6. Rijbewijs aanvragen. Ben je geslaagd, dan vraag je je rijbewijs aan bij je gemeente.

## Wie doet wat?

Bij elke stap hoort een andere organisatie. De RDW zet ze op een rij:

- **De rijschool:** hier neem je je rijlessen.
- **Het CBR:** hier leg je het theorie-examen, het praktijkexamen en de tussentijdse toets af. Het CBR beoordeelt ook of je gezond genoeg bent om te mogen rijden.
- **De gemeente:** hier vraag je je rijbewijs aan.
- **De RDW:** houdt het register met alle rijbewijzen bij en zorgt dat je rijbewijs wordt afgegeven.

## De leeftijden in één blik

Bij elke stap hoort een leeftijd. Dit zijn ze op een rij:

| Leeftijd | Wat je dan kunt doen |
| --- | --- |
| 16 jaar | theorie-examen. |
| 16,5 jaar | rijlessen en tussentijdse toets. |
| 17 jaar | praktijkexamen. |
| 18 jaar | alleen autorijden, zonder begeleider. |

- Meer details, bijvoorbeeld over de **begeleiderspas**, staan op [Vanaf welke leeftijd mag je je rijbewijs halen?](https://theorie-rijbewijs.nl/rijbewijs-halen/leeftijd/)
- De leeftijd voor het **theorie-examen** en wat je dan **meeneemt**, lees je op [Vanaf welke leeftijd mag je theorie-examen doen?](https://theorie-rijbewijs.nl/theorie-examen/minimumleeftijd/)

## Stap 1: een rijschool kiezen

Het CBR begint zijn stappenplan met de **rijschool**: kies eerst een goede. Bij de rijschool neem je je rijlessen.

Rijles nemen voor je autorijbewijs kan **vanaf 16,5 jaar**. Wat die leeftijd precies opent, lees je op [Rijles vanaf welke leeftijd?](https://theorie-rijbewijs.nl/rijbewijs-halen/rijles-leeftijd/)

- Wat rijlessen kosten en hoe je een rijschool kiest: [Rijlessen](https://theorie-rijbewijs.nl/rijbewijs-halen/rijlessen/).
- Hoeveel uur les gemiddeld nodig is: [Hoeveel rijlessen heb je gemiddeld nodig?](https://theorie-rijbewijs.nl/rijbewijs-halen/aantal-rijlessen/)
- Wil je in een automaat leren rijden: [Rijbewijs halen op een automaat](https://theorie-rijbewijs.nl/rijbewijs-halen/automaat/).

## Stap 2: het theorie-examen

Het theorie-examen mag je **vanaf 16 jaar** doen. Het examen toetst of je **gevaar herkent**, de verkeersregels weet en snapt hoe het verkeer in elkaar zit. Het is het deel waar je op deze site gratis voor kunt leren en oefenen.

Over dit examen hebben we aparte pagina's:

- Hoe een examendag verloopt: [het verloop van het theorie-examen](https://theorie-rijbewijs.nl/theorie-examen/verloop/).
- Hoe je een examen reserveert: [het theorie-examen inplannen](https://theorie-rijbewijs.nl/theorie-examen/inplannen/).
- Wat het kost: [de kosten van het theorie-examen](https://theorie-rijbewijs.nl/theorie-examen/kosten/).
- Hoe lang je uitslag telt: [Hoe lang is je theorie-examen geldig?](https://theorie-rijbewijs.nl/theorie-examen/geldigheid/)
- Ben je gezakt: [gezakt en herkansen](https://theorie-rijbewijs.nl/theorie-examen/gezakt-en-herkansen/).

Wil je zelf aan de slag? Op [Theorie leren](https://theorie-rijbewijs.nl/theorie-leren/) vind je de lessen en op [Theorie-examen oefenen](https://theorie-rijbewijs.nl/oefenen/theorie-examen-oefenen/) een gratis proefexamen. Alles over het examen staat op [Theorie-examen auto](https://theorie-rijbewijs.nl/theorie-examen/).

## Stap 3: de Gezondheidsverklaring

Voor je rijbewijs moet je lichamelijk en geestelijk gezond genoeg zijn. Het CBR controleert dat met een **Gezondheidsverklaring**. Die vul je in op **Mijn CBR**, volgens het CBR aan het begin van je rijopleiding.

Hoe dat gaat, legt het CBR uit op [Gezondheidsverklaring invullen](https://www.cbr.nl/nl/rijbewijs-halen/auto/gezondheidsverklaring-autorijbewijs/gezondheidsverklaring-invullen-voor-autorijbewijs).

Wil je op je **17e** praktijkexamen doen? Dan heb je daarvoor volgens de Rijksoverheid een **theoriecertificaat** nodig en vul je ook een Gezondheidsverklaring in.

Hoe de verklaring werkt, wat het CBR kan beslissen en wat de verklaring in 2026 en 2027 kost, lees je op [Gezondheidsverklaring voor je rijbewijs](https://theorie-rijbewijs.nl/rijbewijs-halen/gezondheidsverklaring/).

## Stap 4: de tussentijdse toets

De tussentijdse toets is **vrijwillig**. Je went alvast aan de examensituatie. Je kunt met de toets een **vrijstelling** halen voor de **bijzondere verrichtingen**.

Je mag vanaf **16,5 jaar** een tussentijdse toets afleggen. Hoe de toets gaat en wat hij kost, lees je op [Tussentijdse toets](https://theorie-rijbewijs.nl/rijbewijs-halen/tussentijdse-toets/).

## Stap 5: het praktijkexamen

Bij het praktijkexamen toon je aan dat je **veilig en zelfstandig** kunt autorijden. Je mag praktijkexamen doen **vanaf 17 jaar**. Die leeftijd noemen het CBR en de Rijksoverheid.

- Hoe het examen verloopt, lees je op [Praktijkexamen auto: zo verloopt het](https://theorie-rijbewijs.nl/rijbewijs-halen/praktijkexamen/).
- Je rijschool reserveert het meestal voor je: zie [Praktijkexamen aanvragen](https://theorie-rijbewijs.nl/rijbewijs-halen/praktijkexamen-aanvragen/).
- Wat het kost staat op [Wat kost het praktijkexamen auto?](https://theorie-rijbewijs.nl/rijbewijs-halen/praktijkexamen-kosten/)
- Hoe lang je wacht staat op [Wachttijd praktijkexamen](https://theorie-rijbewijs.nl/rijbewijs-halen/wachttijd-praktijkexamen/).
- Ben je erg zenuwachtig, lees dan [Faalangst bij het rijexamen](https://theorie-rijbewijs.nl/rijbewijs-halen/faalangst/).
- Ben je gezakt, dan helpt [Herexamen praktijk](https://theorie-rijbewijs.nl/rijbewijs-halen/herexamen/).

## Stap 6: je rijbewijs aanvragen

Ben je geslaagd? Dan vraag je je rijbewijs aan bij je **gemeente**. Het CBR schrijft dat je dat **na de examendag** kunt doen.

Neem een **geldige identiteitskaart of een geldig paspoort** en een **kleurenpasfoto** mee, schrijft de RDW.

Waar je op moet letten, zie je op [Rijbewijs aanvragen](https://theorie-rijbewijs.nl/rijbewijs-halen/rijbewijs-aanvragen/):

- wat je meeneemt;
- hoe lang het duurt;
- wat het in 2026 kost;
- wat een spoedaanvraag is.

## Welke weg past bij jouw leeftijd?

Ben je **16 of 17**? Dan doe je het theorie-examen vanaf 16 jaar, begin je met rijles vanaf 16,5 jaar en kun je vanaf 17 jaar praktijkexamen doen.

- Voor dat examen heb je volgens de Rijksoverheid een theoriecertificaat nodig en vul je ook een Gezondheidsverklaring in.
- De **begeleiderspas** kun je al vanaf 16,5 jaar aanvragen. Vraag die aan voordat je je rijbewijs aanvraagt.
- Tot je 18e rijd je met een **coach** naast je.

Ben je **18 of ouder**? Dan kun je je rijbewijs aanvragen zonder begeleiderspas. Voor de andere stappen gelden dezelfde onderdelen als hierboven:

- rijschool;
- theorie-examen;
- Gezondheidsverklaring;
- praktijkexamen;
- je rijbewijs bij de gemeente.

Over het moment van de Gezondheidsverklaring staat bij stap 3 wat het CBR zegt.

## Als je nog geen 18 bent

De regel in één zin

Je mag vanaf **17 jaar** praktijkexamen doen, maar tot je **18e** mag je alleen autorijden met een begeleider. Dat rijden met een coach naast je heet bij het CBR **2toDrive**.

Hoe je de begeleiderspas en je coach regelt, lees je op [2toDrive aanvragen](https://theorie-rijbewijs.nl/beginnend-bestuurder/2todrive-aanvragen/).

Let op: eerst de begeleiderspas

Heb je je rijbewijs gehaald voordat je 18 werd? Dan vraag je volgens de RDW **eerst online de begeleiderspas** aan. Pas als je die pas hebt aangevraagd, kun je je rijbewijs bij de gemeente aanvragen.

## Je eerste rijbewijs is een beginnersrijbewijs

Is dit je eerste rijbewijs? Dan krijg je eerst een **beginnersrijbewijs**. Wie voor het eerst een rijbewijs haalt, is **beginnend bestuurder**, op welke leeftijd dan ook.

Is je eerste rijbewijs een rijbewijs voor de auto (B), dan ben je **5 jaar** beginnend bestuurder. Wat dat voor jou betekent, lees je op [Beginnend bestuurder](https://theorie-rijbewijs.nl/beginnend-bestuurder/).

## Voor ouders en verzorgers

Het CBR schrijft dat ouders een **grote rol** kunnen spelen bij het halen van het autorijbewijs van hun kind. Het CBR heeft daarom een aparte pagina voor ouders: [Mijn kind gaat het autorijbewijs halen](https://www.cbr.nl/nl/rijbewijs-halen/auto/mijn-kind-gaat-het-autorijbewijs-halen).

Ouders kunnen helpen bij het kiezen van een goede rijschool. Het CBR zegt dat een kind met een **goede voorbereiding sneller slaagt**. Dat is een uitspraak van het CBR, zonder cijfers erbij.

## Wat vind je op deze site, en wat niet?

Theorie Rijbewijs is een **gratis cursus voor het theorie-examen auto**: lessen, oefenvragen en proefexamens.

Voor de andere stappen zijn de pagina's van het CBR, de RDW en je gemeente leidend. Wij leggen uit en wijzen de weg, maar we **regelen niets** voor je en vragen niets aan.

Kijk bij elke stap ook op de officiële pagina, want regels, bedragen en wachttijden **kunnen veranderen**.

## Heb je al een rijbewijs?

Dan zijn er andere vragen:

- Loopt je rijbewijs af? Lees dan [Rijbewijs verlengen](https://theorie-rijbewijs.nl/rijbewijs-halen/rijbewijs-verlengen/).
- Ben je **75 jaar** of ouder? Dan staat in [Rijbewijs verlengen vanaf 75 jaar](https://theorie-rijbewijs.nl/rijbewijs-halen/rijbewijs-verlengen-75-jaar/) hoe de keuring werkt.
- Ben je je rijbewijs **kwijt** of is het **gestolen**? Dan helpt [Rijbewijs kwijt of gestolen](https://theorie-rijbewijs.nl/rijbewijs-halen/rijbewijs-kwijt/).

## Wat kost het allemaal?

**Alle kosten op een rij**, van rijlessen tot examens en het rijbewijs zelf, staan op [Wat kost het rijbewijs halen?](https://theorie-rijbewijs.nl/rijbewijs-halen/kosten/)

Wil je **snel klaar** zijn, lees dan wat het CBR toestaat op [Snel je rijbewijs halen](https://theorie-rijbewijs.nl/rijbewijs-halen/spoedcursus/).

## Veelgestelde vragen

**Hoe haal je je rijbewijs in Nederland?**

Het CBR noemt deze stappen: een rijschool kiezen, het theorie-examen doen, een Gezondheidsverklaring invullen, een vrijwillige tussentijdse toets doen, praktijkexamen doen en je rijbewijs aanvragen.

**Wie regelt wat bij het rijbewijs halen?**

Bij de rijschool neem je rijlessen, bij het CBR leg je de examens en de tussentijdse toets af, bij de gemeente vraag je je rijbewijs aan en de RDW geeft het rijbewijs af.

**Welke leeftijden horen bij welke stap?**

Het theorie-examen mag je vanaf 16 jaar doen, rijlessen volg je vanaf 16,5 jaar en praktijkexamen doe je vanaf 17 jaar. Tot je 18e mag je alleen autorijden met een begeleider.

**Moet je eerst het theorie-examen doen of de Gezondheidsverklaring invullen?**

Je vult hem zelf in via Mijn CBR. Volgens het CBR doe je dat aan het begin van je rijopleiding; in het stappenplan van het CBR staat hij na het theorie-examen.

**Wat is de tussentijdse toets?**

Een vrijwillige toets waarmee je alvast went aan de examensituatie. Je kunt er een vrijstelling voor de bijzondere verrichtingen mee halen.

**Wat is een beginnersrijbewijs?**

Dat is wat je krijgt als je voor het eerst een rijbewijs haalt. Is dat een rijbewijs voor de auto (B), dan ben je 5 jaar beginnend bestuurder.

**Begin bij het theorie-examen.** Leer de lessen en maak een gratis proefexamen.

[Gratis proefexamen maken](https://theorie-rijbewijs.nl/oefenen/theorie-examen-oefenen/)

## Bronnen

- [CBR: stappenplan rijbewijs halen](https://www.cbr.nl/nl/rijbewijs-halen/auto/je-autorijbewijs-halen/stappenplan)
- [CBR: je autorijbewijs halen](https://www.cbr.nl/nl/rijbewijs-halen/auto/je-autorijbewijs-halen)
- [CBR: stappenplan rijden voor je 18e](https://www.cbr.nl/nl/rijbewijs-halen/auto/je-autorijbewijs-halen/stappenplan-rijden-voor-je-18e)
- [CBR: rijbewijs aanvragen](https://www.cbr.nl/nl/rijbewijs-halen/auto/rijbewijs-aanvragen)
- [CBR: Gezondheidsverklaring autorijbewijs](https://www.cbr.nl/nl/rijbewijs-halen/auto/gezondheidsverklaring-autorijbewijs)
- [CBR: mijn kind gaat het autorijbewijs halen](https://www.cbr.nl/nl/rijbewijs-halen/auto/mijn-kind-gaat-het-autorijbewijs-halen)
- [RDW: hoe werkt het halen van een rijbewijs?](https://www.rdw.nl/het-rijbewijs/rijbewijs-halen/hoe-werkt-het-halen-van-een-rijbewijs)
- [Rijksoverheid: wanneer mag ik rijles nemen en rijexamen doen?](https://www.rijksoverheid.nl/themas/verkeer-en-vervoer/rijbewijs/vraag-en-antwoord/rijbewijs/wanneer-mag-ik-rijles-nemen-en-rijexamen-doen-voor-mijn-autorijbewijs)
- [Rijksoverheid: wat is het beginnersrijbewijs?](https://www.rijksoverheid.nl/themas/verkeer-en-vervoer/rijbewijs/puntenrijbewijs-beginnersrijbewijs/vraag-en-antwoord/rijbewijs/wat-is-het-beginnersrijbewijs)
- [CBR: beginnersrijbewijs](https://www.cbr.nl/nl/rijbewijs-halen/auto/rijbewijs-aanvragen/beginnersrijbewijs)

## Genoemde bronnen

- [CBR: Gezondheidsverklaring autorijbewijs](https://www.cbr.nl/nl/rijbewijs-halen/auto/gezondheidsverklaring-autorijbewijs)
- [Gezondheidsverklaring invullen](https://www.cbr.nl/nl/rijbewijs-halen/auto/gezondheidsverklaring-autorijbewijs/gezondheidsverklaring-invullen-voor-autorijbewijs)
- [CBR: je autorijbewijs halen](https://www.cbr.nl/nl/rijbewijs-halen/auto/je-autorijbewijs-halen)
- [CBR: stappenplan rijbewijs halen](https://www.cbr.nl/nl/rijbewijs-halen/auto/je-autorijbewijs-halen/stappenplan)
- [CBR: stappenplan rijden voor je 18e](https://www.cbr.nl/nl/rijbewijs-halen/auto/je-autorijbewijs-halen/stappenplan-rijden-voor-je-18e)
- [CBR: mijn kind gaat het autorijbewijs halen](https://www.cbr.nl/nl/rijbewijs-halen/auto/mijn-kind-gaat-het-autorijbewijs-halen)
- [CBR: rijbewijs aanvragen](https://www.cbr.nl/nl/rijbewijs-halen/auto/rijbewijs-aanvragen)
- [CBR: beginnersrijbewijs](https://www.cbr.nl/nl/rijbewijs-halen/auto/rijbewijs-aanvragen/beginnersrijbewijs)
- [RDW: hoe werkt het halen van een rijbewijs?](https://www.rdw.nl/het-rijbewijs/rijbewijs-halen/hoe-werkt-het-halen-van-een-rijbewijs)
- [Rijksoverheid: wat is het beginnersrijbewijs?](https://www.rijksoverheid.nl/themas/verkeer-en-vervoer/rijbewijs/puntenrijbewijs-beginnersrijbewijs/vraag-en-antwoord/rijbewijs/wat-is-het-beginnersrijbewijs)
- [Rijksoverheid: wanneer mag ik rijles nemen en rijexamen doen?](https://www.rijksoverheid.nl/themas/verkeer-en-vervoer/rijbewijs/vraag-en-antwoord/rijbewijs/wanneer-mag-ik-rijles-nemen-en-rijexamen-doen-voor-mijn-autorijbewijs)

---

Bron: [Rijbewijs halen · Theorie Rijbewijs](https://theorie-rijbewijs.nl/rijbewijs-halen/). Uitgegeven door Permis Online SRL. De officiële regels staan in de aangehaalde teksten; de uitleg is die van Theorie Rijbewijs.
