---
title: "Erf (woonerf) en 30 kilometerzone: zo rijd je er volgens de regels"
url: https://theorie-rijbewijs.nl/theorie-leren/erf-en-30-kilometerzone/
description: "Welke snelheid geldt op een erf of woonerf, wie mag waar lopen en waar mag je parkeren? De regels voor erf en 30 kilometerzone, kort uitgelegd."
type: "Les"
chapter: "Hoofdstuk 7: Erf, fietsers, brommers en manoeuvres"
language: nl-NL
site: "Theorie Rijbewijs"
publisher: "Permis Online SRL"
author: "Wenceslas Dasnois, oprichter van Theorie Rijbewijs"
modified: 2026-10-23T05:01:04Z
---

# Erf (woonerf) en 30 kilometerzone: zo rijd je er volgens de regels

> Welke snelheid geldt op een erf of woonerf, wie mag waar lopen en waar mag je parkeren? De regels voor erf en 30 kilometerzone, kort uitgelegd.

Het belangrijkste in 30 seconden

- Op een **erf** rijd je maximaal **15 km/h**, ook als de weg leeg is.
- Voetgangers mogen er de **hele breedte van de weg** gebruiken. Jij voorkomt gevaar en hinder.
- Je parkeert je auto alleen op **aangeduide of aangegeven parkeerplaatsen**.
- Rijd je via een **uitrit** de weg op of via een **inrit** het erf in, dan laat je het overige verkeer voorgaan, ook voetgangers.
- In een **30 km/h-zone** geldt **30 km/h** in het hele gebied, tot het bord dat het einde van de zone aangeeft.

Hieronder oefen je het binnenrijden, omgaan met voetgangers, parkeren en weer wegrijden.

**Je slaat een woonstraat in en ziet kinderen op straat spelen.** Mag je hier 30 rijden, of geldt er iets anders? Kijk bij het binnenrijden welk bord er staat.

## Hoe herken je een erf bij het binnenrijden?

Je nadert het bord **Erf**. Daarmee begint het erf; het bord **Einde erf** geeft aan waar het ophoudt.

![Links het officiële bord Erf, rechts het officiële bord Einde erf](https://theorie-rijbewijs.nl/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/erf-en-30-kilometerzone/erf-en-einde-erf.webp)

*Van links naar rechts: Erf en Einde erf.*

**Definitie.** Een erf is een gebied dat vooral bedoeld is om er te verblijven; de wegen zijn er niet voor doorgaand verkeer. Daarom gelden er eigen regels voor snelheid, voetgangers en parkeren. Je kent het misschien als woonerf; op het bord en in de verkeersregels heet het erf.

Vanaf het begin rijd je **maximaal 15 km/h**. Die grens geldt voor alle bestuurders op het erf, ook voor fietsers. Breng je snelheid dus **vóór het bord** terug. Je wacht niet tot je de eerste voetganger of spelende kinderen ziet.

Rijd je harder dan 15 km/h op een erf, dan kun je een **boete** krijgen.

![Je nadert met de auto de ingang van een erf. Het bord Erf staat rechts, nog vóór je het gebied inrijdt.](https://theorie-rijbewijs.nl/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/erf-en-30-kilometerzone/i-98565c30a8.webp)

*Je nadert de ingang van een erf. Pas je snelheid aan voordat je het gebied binnenrijdt. Theorie Rijbewijs; officiële verkeersborden: Copyright (c) 2024 Nationaal Dataportaal Wegverkeer*

Je rijdt een leeg erf in. Welke maximumsnelheid geldt?

## Een voetganger loopt midden op de weg: wat doe je?

Voor je loopt iemand met een boodschappentas. Er is ruimte naast de huizen, maar de voetganger gebruikt het midden. Op een erf mogen voetgangers **de volle breedte** van de weg gebruiken.

Je kunt dus niet verwachten dat iedereen aan de kant blijft. Nader rustig en beoordeel of je **zonder gevaar of hinder** voorbij kunt. Kan dat niet, dan **wacht je**.

**Klassieke valkuil.** Je rijdt precies 15 km/h en denkt daarom veilig te rijden. Moeten voetgangers voor jouw auto opzij springen, dan veroorzaak je toch gevaar. Onder de maximumsnelheid blijven is niet voldoende.

Ook op een erf **houd je zoveel mogelijk rechts**. Dat is een verkeersregel voor alle bestuurders. Hoe ver rechts dat kan, hangt volgens het CBR mede af van de inrichting van het erf; kies steeds de plek die in die situatie het meest verantwoord is.

Een voetganger ontwijken betekent dus niet dat je daarna midden op het erf blijft rijden. Ga terug naar rechts zodra dat veilig kan en kijk steeds opnieuw **waar je veilig kunt rijden**.

## Hoe reageer je op spelende kinderen?

Je ziet een kind bij een geparkeerde auto en verderop een bal op straat. Wacht niet tot iemand vlak voor je auto staat. **Verminder je snelheid** en wees klaar om te stoppen.

![Zicht vanuit de auto in een erf: auto's geparkeerd rechts, een kind op de rug bij een auto, verderop spelende kinderen en een bal op de straat.](https://theorie-rijbewijs.nl/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/erf-en-30-kilometerzone/i-45fe7a5cdf.webp)

*Kinderen spelen verderop in het erf. Bekijk ook de ruimte naast de geparkeerde auto's. Theorie Rijbewijs*

Het CBR beschrijft voor een erf dat je voortdurend goed oplet en **zo breed en zo ver mogelijk** blijft kijken. Alleen de vrije ruimte recht voor de motorkap volgen is dus onvoldoende: een kind kan ook vanaf de zijkant komen.

Doe dat zo:

1. Kijk **verder het erf in**: waar zijn mensen en waar lopen ze naartoe?
2. Bekijk ook de **zijkanten**. Een geparkeerde auto kan een deel van je zicht wegnemen.
3. Stem je snelheid af op wat je kunt overzien. **Stop zo nodig** voordat jouw auto iemand in gevaar brengt.

Een bal op straat betekent vaak dat er een kind achteraan komt. Houd dus ruimte om te reageren.

Een kind loopt jouw rijlijn op, vlak voor je auto. Wat doe je?

## Waar mag je de auto parkeren?

Je bent bij het huis van een vriend. Naast de voordeur past je auto, maar er is geen parkeerplaats aangegeven. Dan mag je daar **niet parkeren**, ook als niemand er last van lijkt te hebben.

Op een erf parkeer je een motorvoertuig alleen op een **aangeduide of aangegeven parkeerplaats**. Dat geldt dus ook voor jouw auto. Parkeer je buiten zulke plaatsen, dan kun je een **boete** krijgen. Wat een boete verder kan betekenen, lees je in de les over **boetes en rijontzegging**.

![Zicht vanuit de auto in een erf: vooraan een vrije strook zonder markering langs een huis, verderop drie plekken met een tegel met een P.](https://theorie-rijbewijs.nl/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/erf-en-30-kilometerzone/i-0402b14831.webp)

*Je zoekt een parkeerplek. Een vrije strook naast een huis is niet vanzelf een parkeerplaats. Theorie Rijbewijs*

Zoek dus naar een plek die echt als parkeerplaats herkenbaar is: de wegbeheerder geeft parkeerplaatsen op een erf aan met een **tegel met een P** in de bestrating of een **bord met een P**. Dat er al een andere auto naast de huizen staat, bewijst **niet dat het daar mag**.

Stilstaan is niet altijd parkeren. De tijd die je nodig hebt én gebruikt om iemand **onmiddellijk in of uit te laten stappen**, of om **onmiddellijk te laden of te lossen**, telt niet als parkeren. Sta je langer stil dan die tijd, dan parkeer je.

Blijf je met draaiende motor zitten terwijl je vriend nog binnen is? Dan gebruik je die tijd niet voor onmiddellijk instappen: je **parkeert**. De regel kijkt alleen naar waarvoor je stilstaat. Of de motor draait en of je in de auto blijft, verandert daar niets aan.

Is het erf ook aangeduid als **parkeerschijf-zone**, dan gelden daar ook de regels voor de parkeerschijf. Bij een **blauwe streep** leg je de **parkeerschijf zichtbaar achter de voorruit** en houd je je aan de **toegestane parkeerduur**. Vermelde dagen of uren bepalen wanneer deze schijfregels gelden.

Hoe je de parkeerschijf instelt en wat er voor een gehandicaptenparkeerplaats geldt, lees je in de les over **parkeerborden en parkeerschijf**.

Je wacht in je auto op iemand die nog binnen is. Mag dat buiten een parkeerplaats op het erf?

## Wie laat je voorgaan bij een inrit of uitrit van het erf?

Binnen het erf gelden de **gewone voorrangsregels**, zoals voorrang voor bestuurders van rechts op een kruispunt. Het CBR wijst erop dat de voorrang op een erf niet anders geregeld is.

Je bereikt het einde van het erf. Kijk nu naar de **aansluiting op de weg**. Komt de uitgang van een erf direct uit op een kruisende weg, dan moet die volgens de voorschriften als **uitrit** zijn aangelegd.

Rijd je via een **uitrit** de weg op, of via een **inrit** het erf in? Dan voer je een **bijzondere manoeuvre** uit. Bij zo'n manoeuvre laat je **al het overige verkeer voorgaan**.

![Zicht vanuit de auto, nog binnen het erf bij een uitrit. Een voetganger nadert op de stoep en een auto nadert op de weg. Het bord Einde erf staat rechts.](https://theorie-rijbewijs.nl/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/erf-en-30-kilometerzone/i-e1c525ea46.webp)

*Je staat nog binnen het erf en nadert een uitrit. Op het trottoir en de weg komt verkeer aan. Theorie Rijbewijs; officiële verkeersborden: Copyright (c) 2024 Nationaal Dataportaal Wegverkeer*

Dat geldt **ook voor voetgangers** op het trottoir dat je kruist. Volgens het CBR stop je dan zo dat voetgangers en ander verkeer ongehinderd verder kunnen.

**Op het examen.** Trek uit Einde erf niet automatisch een conclusie over voorrang. Het CBR beschrijft ook uitgangen die vóór de doorgaande weg liggen, waarna een echt kruispunt volgt. Bekijk de aansluiting die de vraag toont.

Hoe je een uitrit herkent en het verschil met een kruispunt ziet, lees je in de les over **uitritten en onverharde wegen**.

## Wat verandert als je een 30 km/h-zone binnenrijdt?

Je rijdt binnen de bebouwde kom, het gebied binnen de aangegeven komgrenzen. Je nadert een snelheidsbord met **30 en het woord zone**. Dat betekent: 30 km/h geldt voor een heel gebied.

![Links het bord voor het begin van een 30 km/h-zone, rechts het bord voor het einde van die zone](https://theorie-rijbewijs.nl/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/erf-en-30-kilometerzone/30-km-zone-borden.webp)

*Het begin en het einde van een 30 km/h-zone. Het woord zone maakt duidelijk dat de beperking voor een gebied geldt. Borden: Wikimedia Commons (Fry1989), publiek domein*

Zonder bord mag je met je auto binnen de bebouwde kom **50 km/h** rijden. Een snelheidsbord gaat boven die algemene regel. Rijd dus vanaf het zonebord niet harder dan 30 km/h.

![Zicht vanuit de auto op een woonstraat in de bebouwde kom, nog vóór het begin van een 30 km/h-zone, met het zonebord rechts.](https://theorie-rijbewijs.nl/wp-content/cel-contenu/medias/lecons/erf-en-30-kilometerzone/i-21070d0794.webp)

*Je nadert een 30 km/h-zone binnen de bebouwde kom. Theorie Rijbewijs; officiële verkeersborden: RVV 1990, bijlage 1 (bord A1) en Babw art. 9 (het woord « zone »)*

Even verder sla je af. In die straat staat geen nieuw snelheidsbord. Toch blijft **30 km/h gelden**: **een afslag beëindigt de zone niet**. Je hoeft het getal dus niet bij iedere straat opnieuw te zien. Binnen de zone pas je je snelheid wel steeds aan de situatie aan.

Is bij het bord ook aangegeven voor welk gebied de zone geldt, dan geldt het bord in dat gebied. Is dat niet aangegeven, dan geldt het tot de borden die het einde van de zone aanwijzen. Verlaat je de zone binnen de bebouwde kom en staat er geen ander bord, dan geldt voor je auto weer 50 km/h.

Hoe je zoneborden en komborden herkent, lees je in de les over **zoneborden en komborden**.

Je slaat binnen de 30 km/h-zone af. Er is geen eindebord of andere snelheidsaanduiding. Wat geldt?

## Is een 30 km/h-zone hetzelfde als een erf?

Beide kunnen tussen woningen liggen. Toch mag je de regels **niet verwisselen**. Het zonebord regelt alleen de snelheid en het gebied waarin die geldt. De bijzondere regels van een erf voert het niet in.

Voor voorrang en parkeren blijven in een 30 km/h-zone de **gewone regels** gelden, tenzij een bord iets anders zegt.

| Waar rijd je? | Snelheid | Voetgangers | Parkeren |
| --- | --- | --- | --- |
| Erf | maximaal 15 km/h | de volle breedte van de weg | alleen op aangeduide of aangegeven plaatsen |
| 30 km/h-zone | maximaal 30 km/h | gewone regels | gewone regels |
| Bebouwde kom, geen bord | maximaal 50 km/h voor je auto | gewone regels | gewone regels |

**Op het examen.** Houd drie snelheden uit elkaar: maximaal 15 km/h op een erf, maximaal 30 km/h in een 30 km/h-zone en 50 km/h voor je auto binnen de bebouwde kom zonder bord.

Op een erf mogen voetgangers de volle breedte van de weg gebruiken. Geldt dat ook in elke 30 km/h-zone?

Meer over snelheden staat in de les over de **maximumsnelheid**, meer over kruispunten in de les over **voorrang van rechts**. Test jezelf daarna met de herhaalsprint en de quiz.

## Bronnen van de cursus

- RVV 1990, artikelen 1, 3, 15, 20, 25, 26, 44, 45, 46, 54, 63 en 66; versie 1 juli 2026, lokale kopie van 21 oktober 2026.
- RVV 1990, bijlage 1: G5 Erf, G6 Einde erf, A1 Maximumsnelheid en A2 Einde maximumsnelheid.
- Uitvoeringsvoorschriften BABW, artikel 4 (bord G5 Erf, toepassing); versie 1 oktober 2023, lokale kopie van 21 oktober 2026.
- Wegenverkeerswet 1994, artikel 5; versie 1 september 2026, lokale kopie van 21 oktober 2026.
- Wet administratiefrechtelijke handhaving verkeersvoorschriften, artikel 2 en de bijlage (gedragingen op een erf: artikel 45 en 46 RVV 1990); versie 1 september 2026, lokale kopie van 21 oktober 2026.
- Regeling eisen theorie-examen rijbewijscategorie B, artikel 2; versie 1 april 2026, lokale kopie van 21 oktober 2026.
- CBR, Rijprocedure B, versie 1 januari 2024, onderdeel In-/uitrit en Erf, bladzijden 44 tot en met 46; lokale kopie in sources/complements/cbr-rijprocedure-b/page.txt. Praktische rijaanwijzingen voor het praktijkexamen, onderscheiden van wettelijke verkeersregels.

---

Bron: [Erf (woonerf) en 30 kilometerzone: zo rijd je er volgens de regels · Theorie Rijbewijs](https://theorie-rijbewijs.nl/theorie-leren/erf-en-30-kilometerzone/). Uitgegeven door Permis Online SRL. De officiële regels staan in de aangehaalde teksten; de uitleg is die van Theorie Rijbewijs.